历史故事第一次北伐
①子午谷之计
228年春天，蜀军准备好北伐。
督前部、领丞相司马、凉州刺史魏延提出子午谷之计，据魏略记载：魏延建议由其率精兵五千，负粮五千，直从褒中出，循秦岭而东，当子午而北，不过十日可进军至长安。镇守长安的魏国安西将军夏侯楙怯而无谋，“闻延奄至，必乘船逃走”，长安唾手可得。魏国聚集军队“尚二十许日”，诸葛亮大军可趁机“从斜谷来，必足以达”。如此便可一举平定长安以西。
但诸葛亮认为此计不安定的因素太多，未必能如此顺利，一旦失利将陷于进退维谷之地，最终诸葛亮选择了“安从坦道，可以平取陇右，十全必克而无虞”，确立了先攻占陇右作为进攻跳板的战略。
于是诸葛亮派镇东将军赵云、扬武将军邓芝率一支军马作为疑兵，由箕谷摆出要由斜谷道北攻郿城的形势，以吸引魏军。魏明帝曹睿乃命曹真都督关右诸军，前往抵御赵云。诸葛亮则亲率主力趁势向祁山发起进攻。
②首战告捷
由于魏国事先毫无防备，突闻诸葛亮提兵三十万(实际蜀汉才8万兵马)杀来，导致陇右的南安、天水和安定三郡无力抵抗，天水、南安太守甚至弃守城向东逃窜，魏国天水守将姜维、梁绪、尹赏、上官雝等投降诸葛亮，雍州刺史郭淮则退往上邽固守待援。顷刻间陇右五郡(陇西、南安、天水、广魏和安定)有三郡投降了诸葛亮，仅有广魏郡和陇西郡拒不投降。陇西郡太守游楚坚决抵抗。曹魏整个朝廷“朝野恐惧”。
③失守街亭
正当诸葛亮率领蜀军一路凯歌高唱，将要兵过渭水，军临长安之际。远在洛阳的魏明帝曹睿急率大军救援，亲自到长安坐镇，派大将军曹真督军至郿县防御赵云，张郃率军五万前往抵抗诸葛亮，曹魏凉州刺史徐邈也遣参军与金城太守率军进攻南安郡。
诸葛亮知道张郃乃是魏之名将，此番率军前来必定来取蜀军咽喉之地街亭。诸葛亮正欲派将镇守街亭时，忽闻参军马谡请命，要领一军往蜀军咽喉要道~街亭把守。诸葛亮起初不准，但无奈马谡数次请命和立下军令状。
马谡是诸葛亮的心腹，诸葛亮恐马谡有失、街亭失守。再三叮嘱将街亭对蜀军的重要性和镇守街亭的部署告诉马谡，并要求马谡到街亭后立刻描绘街亭的山川地理图本以及安营扎寨的位置。诸葛亮又派大将王平作为马谡的副将，协助马谡镇守街亭。为了以防万一诸葛亮命令高翔率领一支军队屯驻在临渭以北、街亭以左的列柳城接应马谡。又命魏延率领一军在街亭之右的山谷之中接应马谡。
不出诸葛亮所料，张郃果然率领大军来取街亭。可是马谡根本不遵循出兵前诸葛亮安排的部署，也不顾副将王平的劝说。执意将大军屯兵于一座孤山上，不在当道险要之处下寨。以至于被张郃率将包围在山上。
张郃派人，切断蜀军水源。蜀军因为缺水而陷入内乱，马谡弃军逃亡。张郃乘势进攻，蜀军大败，街亭失守。
只有王平领着千人，鸣鼓自守。而张郃又疑蜀军有伏兵，不作追击。于是王平集合分散的军队，向诸葛亮大军处撤退。身处列柳城的高翔军队又被郭淮攻破。魏延被张郃堵在山谷之中，前进不得。高翔与魏延为避免陷入被包围的境地，于是都各自退军。同时，赵云在箕谷也出兵不利。街亭失守，蜀军丧失了全部有利形势。诸葛亮取西县千余家，后引兵退回汉中。
与攻占长安问鼎中原只有一步之遥的第一次北伐就此宣告失败!魏国也将防御重点由原来的东吴转移至蜀汉。以至于后来诸葛亮的四次率军北伐，形势更加困难险峻。
④挥泪斩马谡
戮谡以谢众。上疏曰：“臣以弱才，叨窃非据，亲秉旄钺以厉三军，不能训章明法，临事而惧，至有街亭违命之阙，箕谷不戒之失，咎皆在臣授任无方。臣明不知人，恤事多闇，春秋责帅，臣职是当。请自贬三等，以督厥咎。”於是以亮为右将军，行丞相事，所总统如前。
回到汉中，诸葛亮把临阵逃脱、弃士兵于不顾的马谡收狱。
诸葛亮虽感可惜，但为严肃法度，便斩杀了马谡、张休及李盛，还夺取了黄袭等人之兵权;陈寿(三国志的作者)之父是马谡的参军，因不劝导马谡被处以髡刑;丞相参军、安汉将军李邈为马谡求情，被调回成都。
王平却因有作进谏而被提拔。诸葛亮自己仍上书自贬三等，并作了自我批评，刘禅接纳，但仍命诸葛亮以右将军行丞相事。
赵云亦贬为镇军将军，但被诸葛亮大嘉赞赏他守卫之功。后来，有人曾劝诸葛亮再北伐，但诸葛亮认为要更训练士卒，令他们忘了失败之事，才可再行。
曹真和张郃在蜀军撤出后，快速将天水、南安、安定三郡平定，曹真又认为蜀军今番进攻祁山失败，斜谷道又被赵云烧毁和大水冲蚀，下次该会以陈仓作目标，便派将军郝昭、王生等与千余人屯兵陈仓。
第二次北伐
228年冬天，曹魏将领曹休在石亭被东吴将领陆逊打败，诸葛亮听说魏军大举东进，关中兵力空虚。
于是诸葛亮写信给其兄诸葛瑾言到：“有绥阳小谷，虽山崖绝险，水纵横，难用行军，昔逻候往来要道通入。今使前军斫治此道，以向陈仓，足以攀连贼势，使不得分兵东行者也。”
于是诸葛亮出兵散关，包围陈仓。不过郝昭已筑陈仓城防备。
诸葛亮曾派郝昭同乡靳详于城外数次游说郝昭投降，但郝昭坚决拒绝了。诸葛亮便挥军进攻陈仓城。蜀军没有以大军进攻，而是先用云梯、冲车攻城，郝昭便用火箭射云梯，当云梯燃烧时，梯上的人便被烧伤，又以绳绑着石磨，掉下城墙，压毁冲车。诸葛亮便转用井阑在百尺外向城中射箭，掩护士兵用土填平护城河，想直接攀城，郝昭于是建起内墙，令井阑失效。诸葛亮又挖地道，想突袭城中，郝昭又在城内挖下横壕沟，挡下地道。
由于曹魏已经事先在陈仓做好了充足准备，加上陈仓地势险要，易守难攻，相方激战二十余日未有胜负。曹真派费耀等率军来救，魏明帝也召张郃前往迎击诸葛亮。此时蜀军粮草不继，又闻讯魏援军快到，只好再退回汉中。在退师途中，成功杀死前来追击的魏将王双。
第三次北伐
229年春天，诸葛亮遣陈式(一说陈戒)进攻武都、阴平。
曹魏大将郭淮领兵来救，诸葛亮率军驻扎建威，牵制郭淮。魏军知道蜀军主力到临，便紧急撤退，蜀军顺利占领二郡。
诸葛亮安抚了当地的氐人、羌人，然后留兵据守，自己率军回汉中。因成功夺取二郡，刘禅再次恢复诸葛亮为丞相。至冬天，诸葛亮徙府营至南山下的平原，建筑汉、乐二城，加强汉中防守。
曹魏反击
230年七月，曹魏想转守为攻，大司马曹真上表伐蜀议案，但司空陈群认为斜谷太险阻，难以进退，于是曹真率主力军改为由子午道进发;大将军司马懿率军从汉水而上，欲与曹真军会师汉中;张郃从褒斜道进兵，直指汉中。诸葛亮知道魏军来攻后，立即加强城固、赤阪等要地的防守，要求李严率二万人赶赴汉中阻击敌人，表李严子李丰为江州都督，防卫后方。
曹军的前锋夏侯霸先大军一步，进至兴势，在曲折的谷中下营。被蜀地百姓看到，指示蜀军攻击，夏侯霸在鹿角间战斗，最后援军到达，夏侯霸才得以解围。因蜀地艰险，期间遇上下了三十天的大雨，栈道断绝，曹真用了一个月，才走了一半路程。在朝中，华歆、杨阜、王肃都上疏劝魏明帝下诏撤军，至九月，三路大军受诏撤退。同年，诸葛亮派魏延、吴壹入南安，魏延攻破郭淮，吴壹攻破费瑶(通假字，同费曜)，最终取得了防守反击的胜利 。
第四次北伐
①再战祁山
231年春天，诸葛亮再次进行北伐，以木牛运粮，包围祁山。又招揽鲜卑人轲比能，轲比能起兵到石城响应蜀军。因曹魏大将曹真病重，曹睿改派司马懿为统帅屯于长安，领张郃、费曜、戴陵、郭淮等人抵抗。
司马懿先派费曜、戴陵与四千精兵前往上邽防守，自己则率其他兵力解救祁山。张郃则认为该分兵驻守雍、郿，但司马懿认为若分军不及合军有利，便向西推进。
诸葛亮知道后，留下王平继续领军攻打祁山，自己率主力迎战司马懿。其后诸葛亮在上邽打败了魏将郭淮、费曜，并收割了魏军的麦粮，与司马懿军在上邽之东遇上，司马懿深知蜀军劳师远袭，粮食补给困难，因而凭险坚守，拒不出战，诸葛亮便回军卤城。
司马懿进军卤城，但却登山掘营，与蜀军对峙，不与交战。张郃认为蜀军从远来攻，“孤军食少”，必然想要速战速决。所以应该以大军屯于此处，然后分为奇兵，包抄蜀军，截断其后路。但司马懿不采纳。
司马懿派张郃攻南围的王平，由案中道进逼蜀军。自己则率众迎击诸葛亮。
诸葛亮派大将魏延、高翔、吴班分三路领兵作战，大败魏军。
光斩获魏军低级军官的首级就有三千多人，获得战利品玄铠五千、角弩三千多。
司马懿一生唯一一次与诸葛亮的正面交锋以惨败告终，从此司马懿再不敢轻易出战。魏军将领数次请战，司马懿都不准，诸将十分不满，便讥笑他：“公畏蜀如虎，奈天下笑何!”。
②伏击木门道
六月，诸葛亮眼见粮草接应不上，而又收到后主刘禅下令北伐军撤退的圣旨，诸葛亮只有引军退回。司马懿命令张郃追击蜀军，张郃认为“围师必阙，归师勿遏”。眼见张郃不赞同追击未被打败而主动撤退的蜀军。司马懿却强行坚持要张郃领兵追击，张郃无奈前往追击。最后于木门道，被埋伏于高处的蜀军射中右膝，伤重病逝。
③贬黜李严
第四次北伐之前，诸葛亮派李严督粮草时，怕出问题，于是给他三种选择，叫他便宜行事：“上计断其后道。中计与之持久。下计还住黄土。”
后来，李严怕粮运不济，就派马忠、成藩传喻旨要诸葛亮撤军。诸葛亮回来后，反而问他：“军粮饶足，何以便归?”另一方面李严又向刘禅上表：“军伪退，欲以诱贼与战” ，欺骗刘禅说这是策略，又想推卸责任给岑述。
诸葛亮经过调查，将李严的手书先后比对，发现前后不符，李严亦无话可说，被贬为庶人。
第五次北伐
①挥师渭水
234年春天，诸葛亮经过三年劝农讲武的准备，在斜谷口再率十万大军出斜谷口，同时派使臣到东吴，希望孙权能同时攻魏。
四月，蜀军到达郿县，在渭水南岸的五丈原下扎营寨。司马懿则率领魏军背水筑营，想再次以持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退。
魏将郭淮认为蜀军必会争夺北原，司马懿认同，便派郭淮先前往防备。果然，蜀军到来，但被郭淮击退。诸葛亮考虑到前几次北伐都因为运粮不继，导致功败垂成，于是开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食，百姓亦相安无事，一切如常。
而孙权也响应蜀汉，亲率十万大军北上攻魏，但被魏明帝曹睿亲自率军打败。
一次，诸葛亮派虎步监孟琰驻武功水北，适逢水涨，阻断了诸葛亮和孟琰的联系。司马懿趁机出兵进攻孟琰。结果诸葛亮一方面派工兵架桥，一方面派弩兵向司马懿的部队射箭。司马懿看到桥快架好，只好撤退了。
魏、蜀两军相峙了百多日，其间诸葛亮多次派人挑战，司马懿军始终坚守不出。其后诸葛亮故意让人带一套女人的衣服、头巾送给司马懿，表示司马懿就像女人一样。
魏军将领见此情形都火冒三丈，纷纷要求出战，为了搪塞将领们的要求，司马懿假意上表给魏明帝请战。曹睿便派卫尉辛毗为军师，到前线节制司马懿。
诸葛亮明白“将在外，君命有所不受”，这只是做样而已。而司马懿却从诸葛亮派出的下战使者口中探得诸葛亮事事亲力亲为，食少事繁多，认为诸葛亮活不了多久。
②星落秋风五丈原
八月，诸葛亮果然因积劳成疾而病倒，病情日益恶化。
司马懿趁诸葛亮病重不能统军，于是亲自率军袭击蜀军后方，斩五百余人，获牲口千余头，降者六百余人。诸葛亮病重的消息传到成都，刘禅派李福去探望诸葛亮，并询问此后国家大计。诸葛亮也对各将领交代后事，要杨仪和费祎统领各军撤退。由魏延、姜维负责断后。
不久，诸葛亮在军营中与世长辞。而杨仪、姜维按照诸葛亮临终的部署，秘不发丧，整顿军马从容撤退。司马懿认为诸葛亮已死，率军追击，姜维推出雕刻成诸葛亮模样的木雕并率领大军回返，司马懿看到诸葛亮(木雕)，认为诸葛亮装死引诱魏军出击，赶紧飞马撤退，奔行数里，司马懿数次问左右将领：“吾头尚在否”?众将俱回：“尚在”。
司马懿不敢再追赶。于是蜀军从容退去，进入斜谷后，才讣告发丧，而此事后来也被百姓为之谚曰：‘死诸葛走生仲达’， 司马懿听闻蜀军在斜谷发丧后自嘲道：“吾便料生，不便料死故也。”其后，司马懿视察蜀军遗留的营寨，叹曰：亮真天下奇才也。
