历史故事刘邦参加革命前，他老爸叫刘湍，字执嘉，至于刘太公的称号，则是刘邦事业有成之后的事了。
刘湍是一个老实巴交的农民，文化水平不高，顶多也就学前班至小学一年级的水平，如果要划成分的话，刘家则属于富裕中农。除了面朝黄土背朝天的下地干活，刘湍的业余时间大多是与亲戚邻居侃侃大山，或者偶尔喝点小酒，最开心的莫过于抱上一只大公鸡与乡邻们寻求一下斗鸡的乐趣。
刘邦老妈也是一个普普通通的农村妇女，胆小怕事又有点小聪明，而最与众不同的是她比别的妇女多了一点狡黠，能编造出“梦与神遇”这样的千古神话，就是明证。因为那个时代的劳动妇女大多都没姓名，因此大家就叫她刘媪，也就是刘家媳妇的意思。刘媪为刘家生了一个女儿和三个儿子，之后，就因病医治无效死了。不甘寂寞的刘执嘉又讨了一房老婆，生下一个儿子叫刘交。
盘点下来刘邦就有了两个哥，一个弟弟，还有一个姐姐。刘老大(刘邦成了汉高祖后，追认为刘伯)作为长子，就早早的挑起家里的重担，本本分分地耕田种地，想通过自己的努力为家里撑起一片天，不料却积劳成疾，也早早地撒手人寰，留下了一对孤儿寡母。
大哥死后，刘二儿(后来也改了个高雅的名字，刘仲)就成为家里的主要劳动力，担负起了带领全家奔小康的重任。靠着二哥的勤奋和踏实肯干，刘家虽然离小康水平还差得很远，但也小有积聚。这让刘太公深感欣慰，欣慰之余总免不了拿刘二儿与刘邦作比较，说老二如何如何顾家又能干，而老三整天游手好闲，还净惹事。这种遭到专家痛批的对比式教育，让刘邦与二哥之间很是有些隔阂，所以后来刘邦带头闹革命时，刘二儿就推说家里离不开，躲在老家没有跟随刘邦参加革命。
弟弟刘交由于是后来婆生的，从小就得到刘太公的格外宠爱，加上家庭条件有所提高，就送进了学校。天资聪颖加上勤奋好学，刘交就成了刘家唯一的知识分子，很有文人气质的他，基本上没有参加过生产劳动，是家里的重点培养对象，希望通过“知识改变命运”为刘家光宗耀祖。
刘邦对这个一肚墨水的弟弟是刮目相看，呵护有加。刘交则对这个比自己大十二岁的三哥很是依赖，哥儿俩的感情很是融洽。因此当刘邦发动丰沛起义后，刘交就义无反顾地跟随刘邦打天下，成了刘邦身边的机要秘书。刘邦打进关中灭了秦王朝，在论功行赏时，就封刘交为文信侯。
楚汉相争时，刘邦转战关东各地，刘交也一直不离左右。因此，刘交就成了刘家唯一为西汉集团的建立作出过贡献的员工。
青少年时代的刘邦也算是家乡有点影响力的小老大，虽然不能为霸一方，但也能呼朋唤友，身边时常聚集着一帮很听使唤的问题青年。刘邦能成大事，就在于他的豁达大度，对手下的兄弟极其仗义和豪爽，虽然很多时候口袋里连个钢镚儿都掏不出来，可为人却很大方，一旦在外面欠下了人情，就把人领回家里招待。
有段时间因为摊上点事，害怕派出所找麻烦，为了暂避风头，刘邦不敢回家，于是就带着一群同他一起避难的狐朋狗友到大嫂家来蹭饭。大嫂领着个儿子过日子，本来就挺不容易的，小叔子来家里吃闲饭就算了，还领着一帮不三不四的人回来，着实让人心烦。
有天快到饭点时，她大老远就看到刘邦正领着几个人朝家里走来，急中生智的她故意用勺子刮锅，把声音弄得震耳欲聋的，刘邦身边那几个死党以为大嫂家已经吃过饭了，正在刷锅洗碗，蹭饭的伟大计划落空了，转身就走了。等刘邦进去揭开锅盖一看，眼前的一幕令他的内心五味俱全，大嫂哪里是吃过什么饭哟，分明是冲自己来的啊!寄人篱下的滋味令他永生难忘。
等到刘邦革命成功，给他的家人和亲戚封侯拜相时，唯独留出大嫂一家不封。他老爸刘太公就提醒说，是不是忘了还有大嫂一家?刘邦说，封侯这么大件事我怎么会忘呢，是大嫂当初为人太刻薄了。直至过了一年以后，刘邦才封长侄为羹颉侯(羹颉是刮锅的意思)。报了当初“一箭之仇”的刘邦总算心理平衡了一点，又大度地封大嫂为阴安侯，让她享受各种优厚待遇。据说这个阴安侯在皇室里面还有点影响，在后来诛灭吕氏集团，拥立汉文帝的政治斗争中还发挥了点作用。这个阴安侯应该是历史上第一个封侯的女同志了。
