历史故事赵禹是西汉能臣，成语“一意孤行”就是出自于他的故事。具体情况是这样的：赵禹是太尉周亚夫的属官，一个偶然的机会，汉武帝刘彻看到了他写的文章文笔犀利，寓意深刻，认为在当时很少有人及得上他。汉武帝对其大为赏识，便让赵禹担任御史，后又升至太中大夫，让他同太中大夫张汤一同负责制定国家法律。
为了用严密的法律条文来约束办事的官吏;赵禹和张汤根据汉武帝的旨意，对原有的法律条文重新进行了补充和修订。
当时许多官员都希望赵禹能手下留情，把法律条文修订得有个回旋的余地，便纷纷请他和张汤一起赴宴，但赵禹从来不答谢回请。几次以后，不少人说他官架子大，看不起人。
过了一些时候，赵禹和张汤经过周密的考虑和研究，决定制定“知罪不举发”和“官吏犯罪上下连坐”等律法，用来限制在职官吏，不让他们胡作非为。
消息一传出，官员们纷纷请公卿们去劝说一下赵禹，不要把律法制定得太苛刻了。
公卿们带了重礼来到赵禹家，谁知赵禹见了公卿，只是天南海北地闲聊。丝毫不理会公卿们请他修改律法的暗示，过了一会，公卿们见实在说不下去了，便起身告辞。谁知临走前，赵禹硬是把他们带来的重礼退还。
这样一来，人们才真正感到赵禹是个极为廉洁正直的人，有人问赵禹，难道不考虑周围的人因此对他有什么看法吗?他说：“我这样断绝好友或宾客的请托，就是为了自己能独立地决定、处理事情，按自己的意志办事，而不受别人的干扰。
关于这个故事，司马迁《史记·酷吏列传》记载了：“禹为人廉倨。为吏以来，舍无食客。公卿相造请禹，禹终不报谢，务在绝知友宾客之请，孤立行一意而已。”
张汤制定《越宫律》27篇，赵禹制定《朝律》6篇，为汉初四部主要法典之一，使汉朝的法律趋于严厉。因为他执法严峻，所以司马迁在撰《史记》时把他和张汤列入酷吏传中。
赵禹不仅在操守方面严于律己，且能识人，并为了举贤而不顾及朋友卫青的面子。
卫青少时出身十分贫贱，后来靠他姐姐卫子夫被武帝看上了，才飞黄腾达。然而卫青发达了后却有些“忘本”。
首先是卫将军府里的人都很势利，看不起穷人。田仁、任安因为没钱孝敬将军府的家监，那位家监就刁难他们，叫他们去养马。田仁感慨道：“不知人哉家监也!”任安接口道：“将军尚不知人，何乃家监也!”
后来，皇帝有诏，募卫青府上的舍人到朝廷做郎官，“将军取舍人中富给者，令具鞍马绛衣玉具剑，欲入奏之。”时任少府的赵禹来拜访卫青，卫青就叫出这班准备推荐给朝廷的富贵子弟来见过赵禹。
赵禹细看这些舍人，个个衣着富丽，神情骄恣，心中暗暗吃惊。便挑选一人，问以礼仪，此人吞吞吐吐，答不上来，再问以武备，依然吭吭吃吃答不上来，直问得那人大汗满头，伏地不敢做声。赵禹不禁皱眉道：此人使不得。于是便将队列中舍人一一叫出，分别询问，这十几个人中，竟然无一人习事，无一具有智略者。
卫将军心中不悦，喝令诸人退下。对赵禹道：选郎之事，乃本府之事，少府何必如此认真。
赵禹正色道：将军误矣!吾闻之：将门之下必有将类。古人有言：不知其君，视其所使;不知其子，视其所友。今圣上有诏，选将军舍人入内者，初看似乎只是一般的选人。实际上呢，却是要通过这些人选，观察将军，看将军日常是否与贤者为伍，身旁是否招揽有文武之才。你如今只知道选取富人之子送上，这些人无知无识，无智无勇，犹如木偶，衣之绮绣，草草送上，难保不坏大事。待到天子对你有了反感，将军悔之不及矣!
这一番话，直说得卫青呆在那里，半晌才醒悟过来。忙向赵禹谢罪，连称自己糊涂。
赵禹问道：卫将军府上还有人吗?卫青说：有是有，怕都与这班人相去不远。赵禹道：时间紧迫，你将府上舍人悉数召来，待我为你一一选取。
卫青传下命令，不一时，门下一二百舍人尽皆到来，立满庭中。赵禹走下厅堂，从头问去，最后，留下田仁、任安。对卫青道：只有此两人可以，其余都不中用。
卫将军也没想到，最后选中的却是此两个穷鬼，看见他们，心中便没好气，不禁哼了一声。待赵禹走后，便冷言道：“你二人还站在这里干什么，还不各自准备鞍马、新绛衣去!”
任安与田仁，你看看我，我看看你，面露难色，拱手答道：“禀大将军，我二人家贫无资，这鞍马、绛衣委实备办不起。”
卫将军闻言大怒，厉声曰：“今日之事倒奇怪了，两位先生家贫，与我有什么相干?你们如此说话，说得振振有辞，好似对我有什么大恩大德，我得好好服侍你们似的。什么叫‘委实备办不起’，备办不起，难道要我出资替你们备办?”
选这二人入朝，卫青心中虽然十二分不情愿，但是想想赵禹之言，却也别无良策。
幸亏田仁、任安后来被汉武帝召见，应答颇称帝意，汉武帝当即封了两人的官，使得此两人从此扬名天下。司马迁曾作《报任安书》，这封著名的信就是写给这个任安的。
