历史故事公元前195年，即汉高祖十二年十月，刘邦打败了淮南王英布，英布逃走。刘邦派别将继续追击英布，自己则准备返回京城，路过沛县的时候停留了下来。刘邦把老朋友和父老子弟都请来一起纵情畅饮，还挑选了很多儿童叫他们唱歌。酒喝得正痛快的时候，刘邦击筑高唱：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方!”刘邦边舞边唱，情绪越来越激动，不免心中感伤，竟洒下了行行热泪。此时，他认为要造反的几个异姓王几乎全被铲除，剩下的英布以及赵国相陈豨也是到了穷途末路，天下大定。刘邦身为皇帝，荣归故里，衣锦还乡，面对的又是父老乡亲，本来是一副志得意满的样子，怎么突然间就叹息感伤了呢?还有，项羽是那个时代的盖世勇将，至今也被人们称之为战神，刘邦能打败项羽，其手下很是有几员猛将，像曹参、樊哙、周勃、灌婴等人还在，为什么他还要忧虑如何才能得到猛士呢?
这要从刘邦所定国体方面寻找原因。
秦始皇扫平六国，统一中国，实行的是中央集权的封建国家。由于秦朝施行严刑苛政，天下不堪其苦，所以，陈胜振臂一呼，天下响应，秦朝很快亡国。陈胜不过是一个戍卒，起义以后，不但得到了广大民众的拥护，还得到了原来六国贵族之后的响应，有的通过陈胜复国，有的直接反秦复国，秦朝很快失去了对天下的控制。曾经横扫六国的秦国为什么这样快就大势已去了呢?人们不免要寻找秦国衰亡的原因。这种总结是从陈胜反秦起义后就开始了，到秦朝灭亡，当时人的主流意识就是认为秦国不应该灭亡六国，也就是说皇帝制度不好。陈胜建立的国号是大楚，称的是王，而不是皇帝。项梁起事过江后，范增前来游说，说秦灭六国，楚国是最无罪的(秦灭六国，楚最无罪)，言下之意就是楚国不应该被灭。所以，只要楚国还剩下三户人家，灭亡秦国的必定是楚国(楚虽三户，亡秦必楚)。难道其他五国就有罪吗?或者说，保留着楚国，天下还是一个统一的国家吗?范增在这儿说的很清楚，是楚国亡秦，所以他力劝项梁立楚国王室的后代为王。秦朝灭亡后，项羽成为霸王，没有称皇帝，就是这种思想意识的体现。项羽虽然是霸王，也就是“上王”，其他诸侯王要听命于他，但这种“听命”不过是力量对比之下弱者对强者的暂时顺从，而不是体制性的规定，这些王既有自己的地盘，又有自己的军队，根本就不愿意受其约束，所以天下很快又乱了。秦朝好歹还坐了十几年的天下，项羽这个天下坐了还不到半年，就有好几个王反了，也就是说，这种复辟的旧制度再次被证明不行。
总结了这两种国家体制的优劣，刘邦实行了中央集权和诸侯国并立的国家体制，即国家仍然由皇帝执政，其所封的诸侯国也有相对的自主权。这种国家体制在当时来说是符合时代要求的，即人民需要停止战争，安定社会，必须要有一个统一的国家政权，王室后人和具有独立势力的功臣将领需要给予爵位以安抚。但这种制度也有问题，那就是诸侯王不满足于现状，他们或者因为功大封少而心怀不满，或者要觊觎最高权力而蠢蠢欲动，国家仍然难以长治久安。更让刘邦担心的是，这些诸侯王都是凭战功获取的爵位，如果他死后，他的子孙会不会又是一个秦二世?即便他的子孙们不会像胡亥那样荒诞无状，但他们有谁能够抵挡得住韩信、英布、彭越这些人?这就产生了一个矛盾，国家需要一个统一的政权，但边远地区的安定和贫瘠地区的开发又需要封王，而这些诸侯王又不得不防，这就是摆在刘邦面前的现实问题。刘邦解决问题的办法是，逐步铲除异姓王，换成刘姓王，最终实行非刘姓不得封王的政策。由此我们看到，从他当上皇帝的当年，他就对异姓王下手了，开始了有目的的铲除行动。在这些异姓王当中，韩信功劳最大，能力最强，因而也就是他最大的心腹之患，因而也成为他的第一个目标。刘邦先是以韩信熟悉楚地风俗为由，改封韩信为楚王，让韩信离开了他经营的根基齐地，然后又根据有人的揭发，以“谋反罪”把他降为淮阴侯。自古谋反都是死罪，韩信谋反竟然只是降爵，这不是很奇怪吗?这充分说明，刘邦要这些人交出来的是王号，而不是脑袋，只要这些人“识相”，暂时还不需要交出脑袋。我们也由此能够看到，从刘邦当皇帝开始，那些异姓王和非沛县臣子，就没有停止过“谋反”，而这些人“谋反”还有一个怪现象，都是单个行动，从来就没有结盟。列举一下：汉五年十月，燕王臧荼造反;汉六年十二月，楚王韩信造反;汉七年韩王信在太原谋反;八年，赵相国贯高想谋杀刘邦;九年，赵相贯高谋杀事发，赵王张敖受牵连被废，降为宣平侯。十年，赵相国陈豨在代地造反(臧荼后刘邦新封的燕王卢绾后来受牵连);十一年夏，梁王彭越造反;秋，淮南王英布造反。这些反叛既不扎堆又不间断，真真假假难辨，很难不让人怀疑其中有些“谋反”的真实性。还有，对于这些谋反，刘邦一改过去的做法，每次都是亲自出征，唯一一次例外就是陈豨还没有被抓，英布又造反了，刘邦亲征英布，他的连襟樊哙带兵讨伐陈豨。楚汉相争时可不是这样，那时候的刘邦，可以放手地让韩信、英布、彭越独立作战，当了皇帝的刘邦每每要亲自出征，确实有悖常理。
不管怎么说，到平定了英布，刘邦基本上实现了铲除异姓王的目的，除了长沙这个开发程度较差的地方由吴芮为王以外，其他诸王都是他的子弟。同时为了加强对诸侯国的控制，他还实行了诸侯国相国由朝廷统一派遣制度，也就是行政权归中央，收入归诸侯王。
事物总是在不断地发展变化，旧的问题解决了，新的问题又产生了，这些王们虽然都姓刘，但大部分都被封在边远地区，尤其是北方地区，匈奴人已经让人看到了现实的威胁，如燕、赵、代等地。即便是内地的一些封王，也有一个防备盗贼聚集的问题，像彭越就是一个盗贼头目，有了机会，他也能够堂而皇之的成为王。这样一来，诸侯国就有了自己的军队。这些军队就像诸侯国的设立一样，是必要的，刘邦所封的诸侯国，大部分都在四周，本身就有拱卫中央的意思，不让它们有能力自卫行吗?尤其是北方，要时时防备着匈奴的抢掠，还必须要有常备的军队。常备的军队要有专职的将领，这就是刘邦所说的猛士。按理说，每一个诸侯王都可以成为一个猛士勇将，但刘邦的这些子弟们都没有经过战争的锻炼，自己成不了猛士，他们需要人协助，需要一批猛士相助。
朝廷里倒是有那么几个被封为列侯的将领的，像前面所说的曹参、樊哙、周勃等人，但这些人各有原因是不能守卫“四方”的，如曹参要接替萧何担任丞相治理国家，樊哙是吕后的妹夫，刘邦要防止他协助吕家篡汉，周勃要留下来统领中央军队以安定刘氏天下等等。跟随刘邦征战的还有几个有名将领，但这些人要么没有独当一面的能力，要么像韩信、英布一样有独当一面能力的人他又不放心，这又怎不让刘邦心生感叹呐!再有，刘邦已经感到自己来日无多，跟随他的人也会渐渐老去，他需要新生一代的猛士，而这些人又在哪里呢?
这也许就是刘邦感叹猛士难得的原因吧!
说到这儿，我们不得不提一下汉文帝。他在当皇帝以前被封为代王，在他的封地里，生产得到了很好的发展，社会稳定，边疆也基本安定。正因为他在代地治理得好，吕太后死后开国大臣们选立他做了皇帝。而这个人在刘邦眼里算不得上等，长子刘肥、太子刘盈、最像自己的儿子刘如意其地位都要高于他。恰恰是这个不起眼的儿子，开创了汉家盛世天下。
历史告诉人们，一代人有一代人的任务，一代人有一代人的责任，每个人都应该知道自己的任务，尽到自己责任。吕后曾经问刘邦，萧何以后谁可以担任相国，刘邦说是曹参，曹参以后是王陵，问王陵以后，就像刘邦对吕后所说的那样，大以后的事情，也就不是你所能知道的了。子孙自有子孙福，只要干好这一代人该干好的事情就好。
