历史故事三国鼎立时期，涌现出了一大批如吕布、马超、关羽、张飞那样驰骋沙场、大杀四方，威名流世的英雄豪杰。民间素有这样一种排名：一吕二赵三典韦，四关五马六张飞，七黄八许九姜维。这其中被誉为“虎痴”、“虎候”的武将许诸排名第八，是曹操帐下数一数二的猛将。他一生做为一代枭雄曹操的贴身护卫，深得曹氏家族的信任，曹操称之为“此吾樊哙也。”(《三国志。许褚传》)
许褚字仲康，谯国谯人(今安徽亳州)。长八尺馀，腰大十围，容貌雄毅，勇力绝人。年轻时抵御贼寇。在箭矢用完后敌兵冲上来时，许褚飞石退之，于是贼兵便不敢靠近。后他假意与贼请和，商量用牛换取食物。贼兵把牛牵走后，又自己跑了回来，许褚便去阵前，单手拉着牛的尾巴行走百余步，贼寇大惊，不敢要牛就走了。从此淮、汝、陈、梁之地，听到许褚之名都感到畏惧。许褚后追随曹操，自典韦战死之后，主要负责曹操的护卫工作。
许诸多次救曹操于危难之中。建安十六年(211年)，他随曹操征讨韩遂、马超于潼关。曹操将要渡河，这时马超率步骑万余来劫杀曹操，箭矢如雨。许褚扶曹操上船，“臂挽鞍鞒护主身，手持篙楫在波津。 若非许褚倾心救，孟德应为泉下人”。曹操在与马超、韩遂会面时只让许褚相随，期间马超欲袭曹操，但听闻许褚之名怀疑从骑就是许褚，便问曹操虎侯安在，曹操指着许褚，许褚怒视马超以令他放弃。曹操后对其诸将说:“贼亦知仲康乃虎侯也!”自此军中皆称许褚为“虎侯”。(《三国志·魏书·许褚传》)
在小说《三国演义》中，许褚是曹操帐下数一数二的猛将。先后与吕布、典韦、马超、张飞、赵云、徐晃等一代名将单挑过，均打成平手。仅有的一次败绩是在第七十二回汉中之战时，许褚护粮，因酒醉为张飞所败。曹操称其部下四名将领“勇不可当，虽岑彭、马武不及也”，当中就包括许褚。
许诸一生都对曹操忠心耿耿。《三国志》作者陈寿评价许诸：“褚性谨慎奉法，质重少言”。有一次，曹操宗族大将曹仁从荆州赶来朝谒，曹操在自己寝殿尚未出来，曹仁在殿外遇见许褚，邀他去旁边偏室坐下交谈。许褚只说了一句“魏王快出来了”，便转身返回殿内，招致曹仁记恨。有人问许褚:“曹仁是宗室重臣，屈尊找你说话，你为什么要推辞?”许褚曰：“彼虽亲重，外籓也。褚备内臣，众谈足矣，入室何私乎?”要知道，曹仁可是曹操手下一流的大将军，又是曹操的兄弟，为了曹操安全，他敢于以疏抗亲，可见许褚的耿耿忠心。曹操听说后，更加喜爱许褚，升任中坚将军。
许褚深得曹氏家族的信任。建安二十五年(220年)，曹操逝世，许褚痛哭吐血。黄初元年(220年)，曹丕称帝，封许褚“万岁亭侯”，升为总督中军。曹操死后，许褚继续负责曹丕的警卫工作。太和元年(227年)，曹睿即位后，又进封许褚为牟乡侯，邑七百户，同时亦赐其子一人为关内侯。许褚病死后，被谥为“壮侯”。
