历史故事相信很多人都听说过薛刚反唐的故事，此故事最早见于清代的《反唐演义全传》。在演义故事中，薛刚是大唐名将薛仁贵的孙子，薛丁山和樊梨花的儿子。说是薛刚在元宵节闹花灯，一脚踢死了太子李奇。本来皇帝中宗李显打算按律处罚薛刚，不累计薛家众人，不过武则天夺取大权，将薛氏一门处斩，下令捉拿外逃的薛刚。后薛刚结连一帮豪杰，起兵讨伐武氏，最终灭了武氏一族，为家人平反昭雪。这是小说演绎的故事，薛刚本人也是不存在的，而他的原型人物-薛仁贵的孙子薛嵩，也不像小说当中那样为了报仇雪恨、匡扶李唐皇室而起兵，而是为了一己私利而走上造反之路。 史书记载，薛嵩和父亲生活在燕、蓟之间，气度豪迈，疾恶如仇，他凭借门荫当了个不大不小的官。
但他显然不满于现状，毕竟他“有膂力，善骑射，不知书”，从这九个字当中就可以看出来他是想要通过在战场上建功立业来取得功名的。但是现实却是那么的残酷，此时的唐朝皇帝唐玄宗已经走向暮年，整日与杨贵妃厮混，朝政被杨国忠掌控，薛嵩不善于逢迎，想要升迁是不可能的了。正当薛嵩为升迁无望而苦恼时，一个“机会”出现在他的面前。
公元755年，安禄山在范阳起兵造反，因家族被排挤，自身被压抑，早就对李唐王朝深为不满的薛嵩参与了这场叛乱。由于薛嵩作战勇敢，后来被安禄山提拔为相州刺史，了却了自己想当大官的欲望。但在薛嵩任刺史后不久，安史叛军的情况急转直下，史朝义被唐军击溃。李唐王朝派遣仆固怀恩率军收复河朔地区。薛嵩闻讯大惊，为了保全家族，薛嵩选择向朝廷投降。
而仆固怀恩心怀二意，平定河朔后，他上奏朝廷要求封赏归降的安史叛将。朝廷降旨封薛嵩为检校刑部尚书、相卫洺邢等州节度使。薛嵩从叛将摇身一变，当上了军区司令。薛嵩感念朝廷恩义，奉职谨慎，颇有治名。大历初年，朝廷加封薛嵩为高平郡王、检校尚书右仆射等职，薛嵩直接变成了王爷，比他祖父当年还风光。
公元772年，薛嵩病死于任上，归葬山西运城。薛嵩的两个儿子也历任大将，次子薛从更是掌管朝廷的禁军。从薛嵩这个例子来看，造反然后被招安，或者自己投诚，往往比在战场上玩命获得的好处更多。怪不得宋江想造反，不过自己的皇帝是怎么一个人，这就由不得自己了，没准他秋后算帐呢?
