历史故事对于刘裕在收复长安之后，急回建康的原因，向来说法之一。大体有以下几种看法：
篡位说
崔浩，苏辙等人认为：是他留在朝中的盟友刘穆之去世了。而刘穆之去世的原因，正是由于刘裕的急于称帝。当晋军攻下洛阳的时候，刘裕觉得自己居功至伟，有了更多和朝廷讨价还价的筹码，就派人回到建康向皇帝索要九锡。刘穆之没有想到刘裕这么明目张胆地藐视朝廷，羞愤之下竟然病发去世了。这一下刘裕觉得在朝中失去了心腹和根基，顿时担心起自己的地位来。他留下十二岁的儿子刘义真做安西将军，让他镇守长安，自己连忙赶回建康。当他离开的时候，满怀希望的长安百姓都无比痛心失望，纷纷来到刘裕门前请愿。但在刘裕看来，这些当然远没有他当皇帝重要，他不顾百姓们的挽留，终于还是离开了。后来夏国王赫连勃勃进攻关中，刘义真撤回江南，本来很有希望的北伐事业就这样功亏一篑了。然刘裕回建康是过了两年之后才称帝。
今人看法
后来的齐梁陈三代开国之君，他们都没北伐，为什么他们当住了皇帝，后来的隋文帝杨坚，宋太祖赵匡胤在没当皇帝之前建立过很大的功业吗?他们照样篡位。刘裕要是想当皇帝，需要通过北伐吗?他北伐之前，平定孙恩起义，平定桓玄之乱，在北伐后秦之前刘裕不光把南燕给灭了，还把西蜀，卢循，刘毅等南方各大割据势力全部扫平。这个功劳已经够大的了，刘裕之前东晋时期哪个有过这么大的功业。当个皇帝易如反掌，难道他还需要再灭一个后秦再来当皇帝吗? 所以并非是为了篡位。
因刘裕在晋朝末期收复北方的青、兖、司三州，大致拥有黄河以南的广大地区，成为东晋南朝时期疆域最大，实力最强，经济最发达，文化最繁荣的一个王朝。自潼关以东、黄河以南直至青州已为南朝版图，江淮流域得到保障，这是祖逖、桓温、谢安经营百年所未能达到的。
