历史故事在《三国演义》的开篇第一回，刘备一出场，就亮出了自己汉室宗亲的招牌：“中山靖王刘胜之后，汉景帝阁下玄孙，姓刘名备，字玄德。“
这个细节，是符合正史记载的。《三国志刘备传》里写的明白：”先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也。胜子贞，元狩六年封涿县陆城亭侯。坐酎金失侯，因家焉。先主祖雄，父弘，世仕州郡。雄举孝廉，官至东郡范令。“
刘备的先祖刘胜是汉景帝刘启的儿子、汉武帝的兄弟。刘胜这个人在历史上籍籍无名，唯一特别值得称道的，就是一辈子生了一百二十多个儿子。儿子特别多，血脉散布得广，所以宣称是他的后代，从概率上说很安全，根本不怕查证。
小说《三国演义》第二十回《曹阿瞒许田打围董国舅内阁受诏》中讲述了刘备与献帝的关系，结论是“帝排世谱，则玄德乃帝之叔也。”刘备自此成了“刘皇叔”，这个说法极大地强化了刘备乃汉室正统的观念，这个皇叔身份使刘备在以后的三国争霸的演义中处在一个比较有利的地位。那么历史上真实的刘备跟汉献帝刘协是什么关系?
大家来看小说中言：
“次日，献帝设朝，操表奏玄德军功，引玄德见帝。玄德具朝服拜于丹墀。帝宣上殿，问曰：“卿祖何人?”玄德奏曰：“臣乃中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙，刘雄之孙，刘弘之子也。”帝教取宗族世谱检看，令宗正卿宣读曰：“孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞。贞生沛侯刘昂。昂生漳侯刘禄。禄生沂水侯刘恋。恋生钦阳侯刘英。英生安国侯刘建。建生广陵侯刘哀。
哀生胶水侯刘宪。宪生祖邑侯刘舒。舒生祁阳侯刘谊。谊生原泽侯刘必。必生颍川侯刘达。达生丰灵侯刘不疑。不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘。弘不仕。刘备乃刘弘之子也。”帝排世谱，则玄德乃帝之叔也。帝大喜，请入偏殿叙叔侄之礼。帝暗思：“曹操弄权，国事都不由朕主，今得此英雄之叔，朕有助矣!”遂拜玄德为左将军、宜城亭侯。设宴款待毕，玄德谢恩出朝。自此人皆称为刘皇叔。”
