历史故事孔鲤是孔圣人和亓官氏的独子。伯鱼不像他父亲的学生那么有才华。纵观整个论语，伯鱼出现的次数比较少。而在相关的文献中，也几乎没有孔子对他儿子学业上的夸赞。相反，却常常向国君推荐他的优秀弟子。
伯鱼是个胸襟豁达的人。作为孔丘的儿子，自己比不过他的师兄弟，从来就不会嫉妒他的师兄弟，也决不埋怨自己父亲的一视同仁。他对自己的父亲说，自己的儿子强过你的儿子，对他的儿子子思说，自己的父亲强过你的父亲。这也说明他是一个乐天派，看到了别人的短处以及自己的长处。他懂得用自己的优点跟别人的短处相比，说明他在思想上是一个懂得变通的人。
伯鱼也是孝顺的孩子。他非常爱他的母亲。尽管母亲去世很久，可他还是经常思念，经常流泪。他也同样敬重父亲，为了能够筹到父亲出国的费用，他经常忙到半夜，每天只能睡很少的觉。
孔鲤的心态也很好。自己在口才外貌上不如自己的父亲就算了，可是自己的儿子也强于自己，更得自己父亲重用。他从不仗着父亲的名分对儿子做过分的事，他还是他，无微不至地照顾他的家，用自己的方式守护自己的家人。
孔鲤思想上不随波逐流，有自己的主见。身边的人都在暗自谈论自己，自己夹在著名儿子父亲中间，惹来了邻里的闲言碎语。但他从不在乎，坚定地按照自己的想法生活。
孔鲤过庭
孔鲤过庭是一个典故，意思是晚辈接受长辈的教训。孔鲤是仲尼的独子，他有一个著名的父亲，也有一个著名的儿子。在他出生的时候，鲁国君王给他的父亲送来了一条鱼以示祝贺，仲尼干脆就把自己的儿子取名为鲤。
孔圣人有很多学生，有一个叫陈亢。有一次，他看见老师和他的独子在讲话，因为离得太远，听不清讲什么，他的心理就很好奇。又有一次，他看见了老师在单独教训儿子，老师神情严肃。这回他脑洞大开，认为老师在给他的独子开小灶，对他们这群弟子留了一手。陈亢是一个憋不住的人，他直接了当地问了孔鲤。孔鲤说，他经过庭院的时候，看见父亲，父亲问他有没有读过诗经，知道儿子没读的时候，就说，读好诗经就能好好表达自己的想法。还有一次，他也是在庭院里遇到了父亲，父亲问他有没有读过礼记，知道他还是没读的时候也没有生气，学好了礼记，就能懂得做人的道理。陈亢一听，原来自己误解老师了，老师没有藏私。陈亢一扫阴霾，变得高兴起来。对孔鲤说通过与他的交流知道了三件事，一是要学好诗经，二是要学好礼记，三知道了老师是光明磊落之人，对自己的儿子与学生一视同仁。
在这个故事中，后人就总结出了孔鲤过庭这一典故，也把鲤庭看作教育的场所。我们读书的教室也可以说成是鲤庭。
