历史故事传说中，轩辕剑是一把黄金色的圣道古剑，是由众神采首山之铜所铸，黄金色的千年古剑，剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木;剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。
传说是天界诸神赐于轩辕黄帝击败蚩尤的旷世神剑，其内蕴藏着无穷的力量，为斩妖除魔的神剑。天界诸神将此剑赐予轩辕黄帝击败蚩尤之旷世神剑。
此剑后传与夏禹，大禹治水时立下汗马功劳，夏朝凭此立国。几百年后，夏朝国君无道，此剑辗转被商汤所得，商汤持此剑取天下，大败上古三大邪刀，再次建立新的王国——商朝。最后，商朝后期也开始动乱，这把圣道神剑也不知所踪。
黄帝的传说由来已久，民间流传轩辕黄帝天生异禀，精通战术和神仙道法，他的兵器轩辕剑博众家之长，列中国名剑谱之首。而对于几千年后的我们，轩辕虽属于另一个世界，但却始终与我们有着某种神秘气息的相通。
中国有史记载的第一把剑是轩辕黄帝所铸，轩辕被认为是中华剑宗之祖。
第一个记载轩辕剑的是“铁面无私”的太史公，他把青铜古剑的来历追溯到了远古人皇时代。
《史记·封禅书》说：黄帝采来首山的铜矿石，在荆山脚下架起大火冶金铸鼎。大禹制造了一把剑，剑身上刻有二十八星宿等图案。
《史记·五帝本纪一》又说：黄帝死后500年，乔山坟墓崩塌，墓室空空，却有一把轩辕剑存在。北魏地理学家郦道元在《水经注》中说：黄帝死后，只留下了弓和剑。
《史记·黄帝本纪》还补充说：黄帝采首山之铜铸剑，剑身上刻画有极古老的图形或文字，作为铭记。《管子·地数篇》说：葛天卢这座山上有裸露的铜矿，蚩尤用来铸剑。以上几例说明黄帝与蚩尤都已经有了剑这样的金属兵器。
战国名将孙膑在《孙膑兵法》上说：黄帝作剑，以阵象之。这句话的意思是：黄帝发明剑，有古代阵法的象征意义。更进一步的解释是：黄帝之所以能发明剑，灵感的本源就来自威武宏大的战争场面。
全世界最大的百科全书《古今图书集成》在引《广黄帝东行记》一卷中也说：轩辕帝采铜铸剑，天文古字铭其上，轩辕剑，以此得名。
这些记载见诸于历朝通史、地理方志、科技文献、文学笔记等，不一而足。
分解这些文字可以得知：轩辕剑之说真实存在，绝非子虚乌有，目前所缺少的，只是一个考古实物证据。
